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研究で初めて基板の設計を, KiCADを用いて行った.そしてそのデータから基板加工機'(MITS Eleven Lab)で加工した.その設計手順や, 「もっとこうしておけばよかった」という気づきや学びをまとめる. なお, ここで単位はmmを...

最近, 時間周波数解析を行う機会があったので, その理論や役割などをまとめてみる. 今回対象とする信号 今回, 例として用いる信号は, 時間に伴い周波数が1Hzから10Hzに, 線形に増加するchrip信号である.この信号は次のように示され...

研究でYOLOｖ８を実装する機会があったので, ここでもその方法を整理する.なお,ここではCUDAのGPUを使う場合を想定する.そして３次元の計測を行うため, カメラはIntel RealsenseのL515を使う.ちなみに, v8ではなく...

研究でロジスティク回帰を使った.ロジット関数や, ニクラスの場合のシグモイド関数, 多クラスの場合などのケースでやや異なるためそのあたりをまとめたい. そもそもの基礎 ロジスティク回帰の役割を知るためにまず2値応答から始める. 2値応答 結...

統計検定準1級のためサポートベクトターマシンを学んでいる.ここではその概要を記述する. アイデア フィッシャーの線形判別と同様に下の図1のような, 2つのデータを分ける超平面を考える. 図1　例 ２つのクラスを分ける超平面は無限個作ることが...

統計検定準1級の勉強のため, フィッシャーの線形判別法をまとめる.フィッシャーの線形判別法は線形判別法(LDA)の一つで, ２クラスの線形判別法のことをいう. アイデア フィッシャーの線形判別法では二つのクラス(ラベル)を分ける関数を求める...

最尤推定量やフィッシャー情報量,スコア関数, そしてクラメールラオの不等式, 有効推定量などの概念がややこしいため,　ここで整理したい. ここでは, ポアソン分布を例に考える ポアソン分布の最尤推定量 ポアソン分布の確率質量関数は次に示す通...

フィードバック制御といわれるとすぐに思いつくのはPIDに代表される出力フィードバック制御である.しかしプラントが高次となると, 閉ループ系全体の次数が上がり, 解析するのが困難になる. また, 制御器そのものが複雑になる. そこで, プラン...

統計検定準１級の2018年の問4で少しつまずいたためここにまとめる.本来２級の内容であり, 忘れていた. 問題内容 次の表はインスタグラムの２０代男女の利用者数を整理したクロス統計表である. インスタグラムの利用率に男女差があるかどうかを調...