古典制御 伝達関数から周波数解析 今回は伝達関数から周波数解析する方法を書く。パソコンでプログラムからメソッドやライブラリを使うと簡単にできる。しかし、手書きでできるところは手で計算し、プログラムもfor文を使って書いて計算させるとまた理解が深まる。 システム 以下のような... 2024.07.26 古典制御工学
統計学 ガウス・マルコフ定理の証明 最小二乗推定量$\boldsymbol{\hat{\beta}=(X^{T}X)^{-1}X^{T}Y}$は、「不偏(期待値を求めると真の値になる。)」で「線形」な推定量の中で、最も分散が最小になる。(=最良線形不偏推定量:Best Lin... 2024.07.19 統計学
統計学 最小二乗推定量の期待値と分散 前回の記事で最小二乗推定量が$\boldsymbol{\tilde{\beta}=(X^{T}X)^{-1}X^{T}Y}$になる導出を書きました。 今回はこの期待値と分散を導出します。 最小二乗推定量の期待値の求め方 $\boldsymb... 2024.07.07 統計学