2024-04

PID制御はよく知られています。この制御手法のメリットは何と言っていも設計パラメータが３つのみである点です。この制御をもっと高い自由度で設計できるのが位相遅れ補償、位相進み補償です。この手法を使うと、PID制御では手の届かなかった痒いところ...