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私は今地方国立大学の博士課程１年で, 工学の中の制御関係の研究をして生活しています.同じ大学の同じ研究室で修士課程を修了し, 博士課程に進学しました.修士課程時代は博士課程に進学しようか, かなり迷い, M1の12月まで就活をしていました....

ma=Fでおなじみの運動方程式はデカルト座標系(2次元平面のX-Y座標のやつ)や極座標系で表現が変わったりする。それはとてもややこしい。また、ベクトルであるため、基準をどこにとるのか問題も発生する。そんなデメリットを解消するのがラグランジュ...