2024-09

荷物や台車を運搬するときに加速度を与える、与え方を間違えると共振してしまうか、揺れが大きくなってしまう。今回は揺れを抑えるプリシェーピング法を記述する.ここではモデルについてはざっくり書き、どういった制振制御なのか、実験動画とシミュレーショ...